light mode
night mode
আরডুইনো (Arduino)
Arduino এর ভূমিকা (Introduction to Arduino) Arduino কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা Arduino এর ইতিহাস এবং এর জনপ্রিয়তা বিভিন্ন ধরনের Arduino বোর্ড এবং তাদের ব্যবহার Arduino প্রোগ্রামিং ভাষা এবং IDE এর ভূমিকা Arduino IDE (Arduino Integrated Development Environment) Arduino IDE এর ইন্সটলেশন Arduino IDE এর প্রধান বৈশিষ্ট্য এবং ইন্টারফেস প্রথম প্রোগ্রাম: “Blink” প্রজেক্ট Sketch এর ধারণা এবং প্রোগ্রামিং কাঠামো Arduino বোর্ডের উপাদানসমূহ (Components of an Arduino Board) Power Pins (Vin, 5V, 3.3V, GND) Digital I/O Pins এবং তাদের প্রয়োগ Analog Pins এবং তাদের কাজ USB Port এবং Power Supply Options Arduino এ ভেরিয়েবল এবং ডেটা টাইপস (Variables and Data Types in Arduino) ভেরিয়েবল এবং তাদের ভূমিকা প্রিমিটিভ ডেটা টাইপ: int, float, char, boolean String এবং Array এর ব্যবহার Constant এবং Variable Scope Arduino এ অপারেটর এবং কন্ডিশনাল স্টেটমেন্টস (Operators and Conditional Statements) Arithmetic এবং Logical Operators if, else if, এবং else এর ব্যবহার switch-case স্টেটমেন্ট এবং এর উদাহরণ Ternary অপারেটর এবং তার ব্যবহার Arduino এ লুপ স্ট্রাকচার (Loop Structures in Arduino) for, while এবং do-while লুপ Loop এর কাজ এবং উদাহরণ Nested Loops এবং Break, Continue এর ব্যবহার Infinite Loops এবং এর প্রয়োগ Digital Input এবং Output (Digital Input and Output in Arduino) pinMode(), digitalWrite(), এবং digitalRead() এর ব্যবহার LED Blink প্রজেক্ট Push Button ব্যবহার করে Digital Input নেওয়া Pull-up এবং Pull-down Resistors এর ধারণা Analog Input এবং Output (Analog Input and Output in Arduino) Analog Pins এবং তাদের প্রয়োগ analogRead() এবং analogWrite() এর ব্যবহার Variable Resistor (Potentiometer) দিয়ে Analog Input নেওয়া PWM (Pulse Width Modulation) এর মাধ্যমে Analog Output Sensor এবং Actuators এর সাথে কাজ করা (Working with Sensors and Actuators) Ultrasonic Sensor এর ব্যবহার Temperature Sensor (LM35) এর প্রয়োগ Servo Motor এর সাথে কাজ করা DC Motor এবং Motor Driver (L298N) এর ব্যবহার Serial Communication (সিরিয়াল কমিউনিকেশন) Serial.begin(), Serial.print(), Serial.read() এর ব্যবহার Arduino এর সাথে PC এর Serial Communication Bluetooth Module (HC-05) এর মাধ্যমে Wireless Communication SoftwareSerial Library এর ব্যবহার I2C এবং SPI Communication (I2C and SPI Communication in Arduino) I2C Communication এর ধারণা I2C Devices এর সাথে Arduino যুক্ত করা SPI Protocol এবং তার প্রয়োগ I2C এবং SPI Communication এর উদাহরণ LCD Display এর সাথে কাজ করা (Working with LCD Display) 16x2 LCD Display এর সাথে Arduino যুক্ত করা LiquidCrystal Library এর ব্যবহার Text Display এবং Custom Characters তৈরি করা I2C LCD Module এর সাথে কাজ করা Interrupts এবং Timer Functions (Interrupts and Timer Functions in Arduino) Interrupts কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা attachInterrupt() এবং detachInterrupt() এর ব্যবহার Timer Functions এবং তার কাজ External এবং Pin Change Interrupts এর উদাহরণ Arduino এর সাথে IoT (Internet of Things) Arduino এবং IoT এর ভূমিকা Wi-Fi Module (ESP8266, ESP32) এর ব্যবহার Blynk অথবা ThingSpeak প্ল্যাটফর্মে ডেটা সেন্ড করা IoT প্রজেক্ট: Temperature Monitoring System Arduino Libraries এবং তাদের ব্যবহার (Using Arduino Libraries) Arduino Libraries এর ধারণা Pre-installed এবং External Libraries Custom Library তৈরি করা উদাহরণ সহ বিভিন্ন Libraries এর প্রয়োগ Arduino প্রজেক্টের জন্য Power Management (Power Management for Arduino Projects) Battery Power এবং External Power Supply Power Consumption Optimization Sleep Mode এবং Power Saving Techniques Real-time Clock (RTC) ব্যবহার করে Low Power Projects তৈরি করা Advanced Arduino Programming (এডভান্সড Arduino প্রোগ্রামিং) Multitasking এবং millis() ফাংশন ব্যবহার Finite State Machine (FSM) প্রোগ্রামিং EEPROM ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ SPIFFS এবং SD Card মডিউল ব্যবহার করে ডেটা সংরক্ষণ Arduino Robotics Projects (Arduino দিয়ে রোবোটিক্স প্রজেক্ট) Line Follower Robot তৈরি করা Obstacle Avoiding Robot এর নির্মাণ Bluetooth Controlled Robot Gesture Controlled Robot প্রজেক্ট Arduino প্রজেক্ট Debugging এবং Testing (Debugging and Testing Arduino Projects) Debugging Techniques: Serial Monitor এবং LED Feedback Testing Techniques এবং Troubleshooting প্রজেক্টের ভুল সনাক্ত এবং ঠিক করা Multimeter এবং Logic Analyzer এর ব্যবহার Arduino প্রজেক্টের ভবিষ্যত (Future of Arduino Projects) Open Source Hardware এবং Arduino এর ভবিষ্যৎ Arduino এবং AI Integration Arduino Nano এবং অন্যান্য নতুন বোর্ডের ব্যবহার Advanced IoT এবং Automation Projects এর উদাহরণ

External এবং Pin Change Interrupts এর উদাহরণ

Computer Programming - আরডুইনো (Arduino) Interrupts এবং Timer Functions (Interrupts and Timer Functions in Arduino) |
220
220

Arduino-তে Interrupts একটি গুরুত্বপূর্ণ ফিচার যা একটি নির্দিষ্ট ইভেন্টের উপর ভিত্তি করে প্রোগ্রামকে স্থগিত করে এবং একটি নির্দিষ্ট ফাংশনকে চালু করে। এতে প্রোগ্রাম দ্রুত সাড়া দিতে পারে। Arduino-তে দুটি প্রধান ধরনের Interrupts রয়েছে: External Interrupts এবং Pin Change Interrupts।

External Interrupts

External Interrupts তখন ব্যবহৃত হয় যখন একটি আউটসাইড ডিভাইস (যেমন বাটন) কোনো সিগন্যাল পাঠায়। Arduino-তে সাধারণত INT0 (পিন 2) এবং INT1 (পিন 3) ব্যবহার করা হয়।

উদাহরণ: External Interrupt

volatile bool buttonPressed = false;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // পিন 2 ইনপুট হিসেবে কনফিগার করা
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonISR, FALLING); // পিন 2 এ ইন্টারাপ্ট যুক্ত করা
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (buttonPressed) {
    Serial.println("Button was pressed!");
    buttonPressed = false; // ইন্টারাপ্ট ফ্ল্যাগ রিসেট করা
  }
}

void buttonISR() {
  buttonPressed = true; // ইন্টারাপ্ট ফ্ল্যাগ সেট করা
}

কোড বিশ্লেষণ

  • volatile: ভেরিয়েবলটি ইন্টারাপ্ট ফাংশনের দ্বারা পরিবর্তিত হচ্ছে, তাই এটি volatile হিসেবে ডিফাইন করা হয়েছে যাতে প্রধান লুপে সঠিকভাবে পড়া যায়।
  • attachInterrupt(): এই ফাংশনটি পিন 2-তে একটি ইন্টারাপ্ট যুক্ত করে, যা পিনের মান FALLING (নিচের দিকে পরিবর্তন) হলে buttonISR ফাংশনটি কল করে।
  • buttonISR(): ইন্টারাপ্ট ফাংশনটি ব্যতীত, এটি একটি ফ্ল্যাগ সেট করে যাতে মূল লুপে বোতাম চাপার তথ্য পাওয়া যায়।

Pin Change Interrupts

Pin Change Interrupts তখন ব্যবহৃত হয় যখন কোনো পিনের মান পরিবর্তন হয় (HIGH থেকে LOW বা LOW থেকে HIGH)। Arduino-তে সমস্ত ডিজিটাল পিনে Pin Change Interrupts সক্রিয় করা যায়।

উদাহরণ: Pin Change Interrupt

volatile bool ledState = false;

void setup() {
  pinMode(8, INPUT_PULLUP); // পিন 8 ইনপুট হিসেবে কনফিগার করা
  pinMode(13, OUTPUT); // পিন 13 আউটপুট হিসেবে কনফিগার করা
  PCMSK |= (1 << PCINT0); // পিন 8 এ পিন চেঞ্জ ইন্টারাপ্ট সক্রিয় করা
  GIMSK |= (1 << PCIE); // পিন চেঞ্জ ইন্টারাপ্ট সক্রিয় করা
  sei(); // গ্লোবাল ইন্টারাপ্ট সক্রিয় করা
}

void loop() {
  // লুপ খালি রাখা হয়েছে
}

ISR(PCINT0_vect) {
  ledState = !ledState; // LED স্টেট পরিবর্তন
  digitalWrite(13, ledState); // LED এর স্টেট পরিবর্তন করা
}

কোড বিশ্লেষণ

  • PCMSK এবং GIMSK: পিন চেঞ্জ ইন্টারাপ্টস সক্রিয় করার জন্য পোর্ট এবং গ্লোবাল ইন্টারাপ্ট সেটিংস কনফিগার করা হয়।
  • sei(): গ্লোবাল ইন্টারাপ্ট সক্রিয় করা।
  • ISR(PCINT0_vect): এই ফাংশনটি পিন চেঞ্জ ইভেন্টের সময় কল হয়, যেখানে LED এর স্টেট পরিবর্তন করা হয়।

সারসংক্ষেপ

  • External Interrupts সাধারণত বোতাম বা অন্যান্য বাহ্যিক ডিভাইসের জন্য ব্যবহৃত হয়, যা সরাসরি পিনে সিগন্যাল পাঠায়।
  • Pin Change Interrupts বিভিন্ন ডিজিটাল পিনে পরিবর্তন হলে কাজ করে এবং একাধিক পিনের পরিবর্তন ট্র্যাক করতে সহায়ক।

Arduino-তে ইন্টারাপ্ট ব্যবহার করার মাধ্যমে, আপনি প্রোগ্রামকে দ্রুত এবং কার্যকরভাবে সাড়া দিতে সক্ষম হবেন, যা আপনার প্রকল্পের কার্যকারিতা উন্নত করে।

common.content_added_by
Md Azizur Rahman

common.read_more

Interrupts কী এবং এর প্রয়োজনীয়তা attachInterrupt() এবং detachInterrupt() এর ব্যবহার Timer Functions এবং তার কাজ
টপ রেটেড অ্যাপ

স্যাট অ্যাকাডেমী অ্যাপ

আমাদের অল-ইন-ওয়ান মোবাইল অ্যাপের মাধ্যমে সীমাহীন শেখার সুযোগ উপভোগ করুন।

ভিডিও
লাইভ ক্লাস
এক্সাম
ডাউনলোড করুন

common.or

auth.dont_have_account auth.register

Promotion